168建材

鹤式起重机是一种广泛应用于工业领域的重型起重机,其工作原理是通过多个关节和连杆来实现起重臂的运动。由于受到多种因素的影响,如负载、风速等,鹤式起重机在运行过程中会产生一定的挠度,从而影响其稳定性和安全性。对鹤式起重机的挠度进行分析与控制具有重要意义。本文介绍了鹤式起重机的基本结构和运动学特性,然后分析了影响挠度的因素,并提出了相应的控制策略。通过仿真实验验证了所提方法的有效性。，，鹤式...